Järvamaa robootika
  • Esileht
  • Tegevused
    • Tegevuskava 2020
    • Tegevuskava 2018/2019
    • Tegevuskava 2015/2016
    • Õpetajad
    • Õpilased
  • CodeWeek
    • CodeWeek2019
    • CodeWeek2020
  • Vahendid
    • Kaasrahastus 2016
  • Materjalid
  • OzoBot
    • Tööleht
    • OzoBot Evo
  • EV3
  • LEGO Wedo2.0
  • InO-Bot
  • Makey-Makey
  • Dach and Dot
  • 3D printimine
  • Kaardistuse kokkuvõte

Punkti koordinaadid ja sirge võrrand tasandil

Vahendid
  • ruuduline paber,
  • joonlaud, pliiats
  • Ozobot
  • värvilised markerid - must ja punane
  • tahvelarvuti

Ülesanne 1

  1. Pane Ozobot liikuma punktist A (-2; -3) punkti C läbi punkti B ning seejärel mööda lühimat teed (sirget) punkti A.
  2. Punkt B asub punktist A paremal x –teljega paralleelsel sirgel 6 ühiku kaugusel.
  3. Punkt C asub punktist B y –teljega paralleelsel sirgel 4 ühiku kaugusel.
  4. Leia sirge võrrand, mis läbib punkte A ja C.

Lahendus

Kasuta ruudulist töölehte
  1. Joonista koordinaatteljestik, märgi ühikud
  2. Kanna joonisele punkt A (lisa koordinaadid)
  3. Kanna joonisele punkt B (lisa koordinaadid)
  4. Joonista lõik AB
  5. Kanna joonisele punkt C (lisa koordinaadid)
  6. Joonista lõik BC
  7. Joonista lõik AC
  8. Leia sirge võrrand, mis läbib punkte A ja C ja kirjuta joonisele
  9. Värvi tekkinud kujund piirjooned nii, et Ozobot läbiks saadud kujundi alustades punktist A ja lõpetaks ka punktis A. Ülesande lõppu peaks tähistama punase tulega märguanne. Tee joonis nii, et OzoBot ei läheks uuele ringile.
  10. Pane OzoBot ülesannet sooritama.
NB! Kalibreeri OzoBot.
Selleks -
  • joonista musta markeriga töölehele umbes 2,5 cm diameetriga ringjoon ja värvi see seest korralikult mustaks,
  • aseta väljalülitatud OzoBot mustale ringile,
  • vajuta OzoBoti küljel olevale lülitile,
  • hoia kuni LEED hakkab valgelt vilkuma.
Vajadusel vaata juhendit https://www.youtube.com/watch?v=Y6QZtey0grg

Vaata, kas Sinu joonis on selline nagu näites.

Ülesanne 2

  1. Programmeeri Ozobotile liikumine punktist A (-2; -3) punkti C vahepeatusega 3 sekundit punktis B ning tagasi liikumine mööda lühimat teed (sirget) punkti A.
  2. Punkt B asub punktist A paremal x –teljega paralleelsel sirgel 6 ühiku kaugusel.
  3. Punkt C asub punktist B y –teljega paralleelsel sirgel 4 ühiku kaugusel.
  4. Leia sirge võrrand, mis läbib punkte A ja C.

Lahendus

Kasuta veebilehte http://ozoblockly.com/
  1. Tee ruudulisele lehele joonis, mõõda ühiku pikkus millimeetrites.
  2. Programmeeri Ozobotile liikumine punktist A (-2; -3) punkti B vahepeatusega 3 sekundit ning tagasi liikumine mööda lühimat teed (sirget) punkti A.
  3. Punkt B asub punktist A paremal paralleelselt x –teljega 6 ühiku kaugusel ja punkt C paralleelselt y –teljega 4 ühiku kaugusel.
  4. Kalibreeri OzoBot veebilehel.
Vajadusel vaata juhendit
https://youtu.be/fwIrAzZfvRc?t=1m2s
    5.  Lae programm OzoBotile.

Vajadusel vaata juhendit
https://youtu.be/fwIrAzZfvRc?t=1m26s
https://youtu.be/xtM1ja4WZUs?t=21m49s
    6. Pane OzoBot ülesannet sooritama.
  • Aseta OzoBot punkti A.
  • Vajuta kaks korda OzoBoti küljel olevale lülitile.
Abiks programmeerimisel vaata juhiseid
Vaata, kas Sinu programm on sarnane näites oleva programmiga (arvatavasti on liikumiseks sisestatud teepikkused erinevad)

Powered by Create your own unique website with customizable templates.